چکیده
در این مقاله یک کنترل‌کننده‌ی تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) ضدتجمع خودتنظیم فازی برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) ارائه می‌شود. کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی از یک کنترل‌کننده‌ی PID خودتنظیم فازی و یک کنترل‌کننده‌ی ضدتجمع تشکیل شده است که مزایای این دو کنترل‌کننده را با هم ترکیب می‌کند. کنترل‌کننده‌ی ضدتجمع به صورت یک کنترل‌کننده‌ی تناسبی فازی طراحی شده است و توسط یک تابع منطقی بر اساس خروجی کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی و خطای سرعت سوئیچ می‌شود. مطالعه‌ی شبیه‌سازی دقیقی برای بررسی عملکرد کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی در متلب/سیمولینک انجام شده است و آزمایش‌های شبیه‌سازی نیز در شرایط مختلفی اجرا شده‌اند. پارامترهای سیستم کنترل در کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی مانند فراجهش، زمان نشست و زمان صعود با پارامترهای کنترل‌کننده‌ی PID متعارف مقایسه می‌شوند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهند که کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی می‌تواند سرعت پاسخ موتور BLDC را افزایش دهد، قابلیت ضدتجمع آن را تقویت کند و باعث شود که موتور روان کار کند، کنترل‌کننده‌ی PID ضدتجمع خودتنظیم فازی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترل‌کننده‌ی PID متعارف است.
1-مقدمه
موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) به عنوان موتورهای سنکرون آهن‌ربای دائم متعارف دارای عملکرد بسیار خوبی از نظر چگالی توان بالا، گشتاور بالا، عمر عملیانی طولانی، عملکرد بدون نویز و ویژگی‌های کنترلی عالی هستند [1، 2]. موتورهای BLDC با توجه به این ویژگی‌های رضایت‌بخش در حوزه‌های زیادی از جمله ابزار دقیق، روباتیک، ابزارهای ماشینی، تجهیزات اتوماسیون صنعتی و خودروسازی به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند [3]....
میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید