چکیده
امروزه شبکه های حسگر بیسیمِ زیر آب (UWSN ها) توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در میان تمام خدمات UWSN ها، محلی سازی و هماهنگ سازیِ زمانی، اهمیت ویژه ای دارند. معمولا مسائل مربوط به محلی سازی و هماهنگ سازی می توانند به طور مشترک حل شوند. این امر میتواند انرژی حسگرها را ذخیره کند که این ذخیره سازیِ انرژی، یک ضرورت حیاتی در UWSN ها محسوب میشود. در این مقاله یک روش جدید و قوی و تکرارشونده برای محلی سازی و هماهنگ سازی در UWSN براساس حداقل مربعات (LS) پیشنهاد شده است. در این روش، تاثیر لایه بندی و شکستگی های محیط زیر آب در نظر گرفته شده و برای جبرانِ این تاثیر، اقداماتی انجام میشود. در واقع، فرض بر این است که انتقال مستقیم در محیط آب میتواند منجر به ایجادِ یک جهت گیریِ قابل توجه در محدوده ی موردنظر شود. علاوه بر این، با جبران اثر شکنندگی، سرعت صوت را میتوان با استفاده از یک رابطه خطی محاسبه کرد؛ و این یکی از اقداماتی است که این مقاله انجام میدهد. استفاده از رابطه خطی برای محاسبه ی سرعت انتشار در شبکه های زمینی، روش رایجی است و پیشنهاد شده است که این روش تعمیم داده شود و برای محیط زیر آب نیز مورد استفاده قرارگیرد. علاوه بر این، به عنوان اقدام دیگری که این مقاله انجام داده است، میتوان به ارائه ی روش تکرارشوندهای اشاره کرد که از آن برای بهبود دقت محلیسازی و هماهنگسازیِ زمانی استفاده میشود. این فرایندِ تکرارشونده ادامه خواهد یافت تا زمانیکه موقعیت، انحراف و خطاهای آفست، به همگرایی برسند. روش پیشنهادی با سایر روش هایِ شاخصی که معیارِ محلی سازی و هماهن گسازی محسوب میشوند، و همچنین روش کران پایین کرامر رائو (CRLB) مقایسه شده است. نتایج نشان میدهد که روش پیشنهادی، در مقایسه با روشهای معیار عملکرد بهتر و نزدیک به عملکردِ CRLB دارد.
میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید