چکیده
قاعده SIMC (کنترل ساده) که توسط اسکوگستاد پیشنهاد شد برای آن دسته از فرایندها با دینامیک نوسانی و همین طور فرایندهایی که با استفاده از توابع انتقال و در نتیجه دکوپلینگ ایده آل سیستم های ورودی چندگانه - خروجی چندگانه در آمده اند غیر مفید است. برای این دسته از فرایندهای پایدار، پیشنهاد می شود از فیلترینگ مرتبه بالا تر برای پاسخ پله ای فرایند حلقه باز و برآورد پاسخ پله ای فیلتر شده با مدل های SOPDT پایدار استفاده کرد. این مدل ها برای کسب موازنه قوت/ عملکرد بالا از طریق کنترلر های PID سری ایده آل، تنظیم شده با قاعده SIMC و فیلتر مرتبه بالاتر در حلقه فیدبک به کار گرفته می شوند. کنترلر های PID موازی با فیلتر های نویز مرتبه بالا تر- که با استفاده از پاسخ دقیق فرکانس فرایند و بهینه سازی تحت محدودیت های اعمال شده بر قوت و حساسیت به نویز اندازه گیری تنظیم می شوند- برای اثبات مزایای طرح ساده پیشنهادی و تنظیم کنترلر PID سری استفاده می شوند. نتایج تجربی که با استفاده از دستگاه آزمایشگاهی مکانیکی به دست آمده اند در بخش ضمیمه ارائه می شوند.
-1مقدمه
اخیرا، نقش سه نوع فیلتر در بحث منسجم در مورد فیلترینگ سیگنال در کنترل PID 
بررسی می شود. این سه نوع عبارتند از فیلتر معیار سنجش 
، فیلتر خروجی
و فیلتر اختلال قابل اندازه گیری 
. در مرجع نقش دو گانه فیلتر 
بررسی می شود. اول اینکه، فیلتر نوع پیش افقی- پس افقی- 
- برای سرعت بخشیدن به داده های سنسور و دوم اینکه، فیلتر پایین گذر برای کاهش تاثیر نویز اندازه گیری مورد استفاده قرار می گیرد. از فیلتر مرتبه اول برای کنترلر PI و از فیلتر مرتبه دوم برای کنترلر PID استفاده می شود…
میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید.