Abstract
Nowadays, DC motor drives are widely used in industry for drive systems such as conveyors and hydraulic servo motors. The performances of DC motor control systems are reduced by the effect of DC motor variable torque. The control system of a DC motor will increase the electric current in a DC motor to maintain a desirable speed when the DC motor receives the variable torque or disturbance torque. However, variable torque is not taken into account in most control methods. Generally, the variable torque of a DC motor is difficult to measure in practice but it can be estimated. This paper demonstrated a method for estimating the variable torque of DC motors by using a method called “adaptive compensation”. The results of the study can be used to improve and develop the performance of DC motor control systems
چکیده
امروزه از محرک‌های موتور جریان مستقیم در سیستم‌های محرک از قبیل موتورهای سرخود بالابر و هیدرولیکی بطور گسترده‌ای استفاده می‌شود. کارایی‌های سیستم‌های کنترل کننده‌ی موتور جریان مستقیم تحت تأثیر گشتاور متغیر موتور تنزل می‌یابند. سیستم کنترل موتور جریان مستقیم هنگام دریافت گشتاور متغیر یا مُخل، جریان الکتریسیته را در موتور جریان مستقیم افزایش می‌دهد تا به سرعتی مطلوب برسد. در حالیکه گشتاور متغیر در اکثر روش‌های کنترل در نظر گرفته نمی‌شود. معمولاً اندازه‌گیری گشتاور متغیر در موتور جریان مستقیم عملاً سخت می‌باشد، اما می‌توان آن را ارزیابی کرد. این تحقیق روشی را برای ارزیابی گشتاور متغیر در موتورهای جریان مستقیم با استفاده از روشی به نام "تعادل انطباقی" ارایه می‌کند. نتایج حاصل از این تحقیق برای بهبود و توسعه‌ی عملکرد سیستم‌های کنترل موتور جریان مستقیم استفاده می‌شوند.
1-مقدمه
در عمل، گشتاور متغیر موتور جریان مستقیم بر روی بازده سیستم‌های کنترل موتور جریان مستقیم تأثیر می‌گذارد. سیستم کنترل موتور جریان مستقیم هنگام حضور گشتاور متغیر یا مُخل، جریان الکتریسیته را در موتور جریان مستقیم افزایش می‌دهد تا به سرعتی مطلوب برسد. زمانیکه از یک ناظر مانند روش قطب گذاری در سیستم‌های کنترل استفاده می‌شود، گشتار متغییر موتور جریان مستقیم عملکرد پارامترهای ارزیابی شده‌ی ناظر را مختل می‌کند. معمولاً اندازه‌گیری گشتاور متغیر در موتور جریان مستقیم عملاً سخت می‌باشد، اما می‌توان آن را ارزیابی کرد. تئوری لیاپانوف می‌تواند مقاومت الگوریتم های انطباقی را برای تنظیم پارامترها در سیستم‌های انطباقی تضمین می‌کند. تعادل گشتاور بر اساس پارامترها ارزیابی می‌شود، و با استفاده از آن می‌توان به واکنش سرعت سریع‌تر و سرعت موج دار کم دست یافت...