Abstract
This article presents automatic generation control (AGC) of an interconnected multi area thermal system. The control areas are provided with single reheat turbine and generation rate constraints of 3%/min. A maiden attempt has been made to apply a Proportional derivative–Proportional integral derivative (PD–PID) cascade controller in AGC. Controller gains are optimized simultaneously using more recent and powerful evolutionary computational technique Bat algorithm (BA). Performance of classical controllers such as Proportional Integral (PI) and Proportional Integral Derivative (PID) controller are investigated and compared with PD–PID cascade controller. Investigations reveal that PI, and PID provide more or less same response where as PD–PID cascade controller provides much better response than the later. Dynamic analysis has also been carried out for the controllers in presence of random load pattern, which reveals the superior performance of the PD–PID cascade controller. Sensitivity analysis reveals that the BA optimized PD–PID Cascade controller parameters obtained at nominal condition of loading, size and position of disturbance and system parameter (Inertia constant, H) are robust and need not be reset with wide changes in system loading, size, position of disturbance and system parameters. The system dynamic performances are studied with 1% step load perturbation in Area1
چکیده
این مقاله کنترل تولید اتوماتیک (AGC) یک سیستم حرارتی چندناحیه ای را ارائه می کند. نواحی کنترل با توربین یک ریهیتی و قیود نرخ تولید 3درصد/min ارائه شده است. کار جدیدی برای استفاده از کنترلر طبقه ای مشتق گیر-تناسبی مشتقگیر-انتگرالی-تناسبی (PD-PID) در AGC انجام شده است. بهرههای کنترلر به طور همزمان با استفاده از تکنیک محاسباتی تکاملی قدرتمند و جدید الگوریتم خفاش (BA) بهینه سازی شده است. عملکرد کنترلرهای کلاسیکی نظیر PI و PID مورد بررسی قرار گرفته است و با کنترلر طبقه ای PD-PID مقایسه شده است. بررسی ها نشان می دهد که PI و PID پاسخ های مشابه کمتر یا بیشتری را تامین می کنند که کنترلر طبقه ای PD-PID پاسخ خیلی بهتری را فراهم می آورد. آنالیز دینامیکی برای کنترلرها در حضور الگوی بار تصادفی انجام شده است که عملکرد بهتر کنترلر طبقه ای PD-PID را نشان می دهد. آنالیز حساسیت نشان می دهد که پارامترهای PD-PID بهینه شده BA در شرایط نامی بارگذاری، سایز و موقعیت اغتشاش انجام شده است، پارامتر سیستم (ثابت اینرسی H) مقاوم بوده و نیازی به ریست در تغییرات گسترده ی بارگذاری، سایز و موقعیت اغتشاش و دیر پارامترهای سیستم ندارد. عملکرد دینامیکی سیستم با اغتشاش بار با گام 1 درصدی در ناحیه 1 مطالعه شده است.