Abstract
The engine speed controller of a conventional diesel engine is called a Governor. In order to control engine speed, the governor controls the amount of fuel using fuel rack. This study presents a development of speed control of D6114 diesel engine by using PID controller and a self-tuning fuzzy PID controller to overcome the appearance of nonlinearities and uncertainties in the systems. The self-tuning fuzzy PID controller is the combination of a classical PID and fuzzy controller. The mathematical model of the diesel engine is also done by using System Identification technique. First, PID controller was applied; then, a fuzzy logic control algorithm is used to estimate the PID coefficient in order to handle such uncertainties to produce a better control performance. Simulation tests were established using Simulink of Matlab. The obtained results have demonstrated the feasibility and effectiveness of the proposed fuzzy approach comparing to the PID controller. Simulation results are represented in this study
چکیده
کنترلر سرعت موتور یک موتور دیزل معمولی گاورنر(Governor) نامیده می شود. به منظور کنترل کردن سرعت موتور، گاورنر مقدار سوخت مصرفی درون محفظه سوخت را کنترال می نماید. این مقاله، نمونه توسعه یافته از کنترل سرعت موتور دیزل D6114 را با بکارگیری کنترلر PID و کنترلر PID خود میزان فازی، جهت غلبه بر وجود شرایط غیر خطی و عدم ایمنی در سیستم ها ارائه می دهد. کنترلر PID خود میزان فازی ترکیبی از کنترلر PID کلاسیک و فازی می باشد. مدل ریاضیاتی موتور دیزل همچنین با بکارگیری تکنیک سیستم شناسایی، انجام گرفته است. نخست کنترلر PID بکارگرفته شد، سپس الگوریتم کنترل منطق فازی جهت برآورد ضریب PID به منظور بکارگیری چنین نا ایمنی ها در تولید بهتر عملکرد کنترل استفاده شده است. تست های شبیه سازی با بکارگیری Simulink از نرم افزار متلب انجام گرفته است. نتایج حاصل حاکی از شدنی بودن و اثر بخشی روش فازی مطرح شده در مقایسه با کنترلر PID است. نتایج شبیه سازی در این مقاله ارائه شده است.