Abstract
The gyroscope configurations reported previously of integrated optic gyroscope (lOG) are reviewed, and the four passive configurations, interferometric lOG (IIOG), resonant interferometric lOG (RIIOG), reflected resonant lOG (RRIOG) and transmitted resonant lOG (TRIOG), are introduced and compared in detail. The sensitivity limit, as the criterion to evaluate the potential of each configuration, is calculated and compared. The results indicate that the IIOG and RRIOG have smaller sensitivity limit than the other two. Finally, the research about IIOG in CATEC is introduced
چکیده
فرمهای ژیروسکوپی که قبلا از ژیروسکوپ نوری مجتمع (IOG) گزارش شده، مرور می شوند و چهار شکل غیرفعال IOG تداخل سنج (IIOG)، IOG تداخل سنج تشدید شده (RIIOG)، IOG تشدیدگر بازتاب کننده (RRIOG) و IOG تشدید شده ارسال شده معرفی می شوند و جزئیات آنها با هم مقایسه می شوند. حدود حساسیت، به عنوان معیاری برای ارزیابی توان هر آرایش، محاسبه و مقایسه می شود. نتایج نشان می دهد که IIOG و RRIOG حدود حساسیت کمتری نسبت به دوتای دیگر دارند. نهایتا، تحقیق در مورد IIOG در CATEC معرفی می شود.
1-مقدمه
ژیروسکوپهای نوری، از قبیل ژیروسکوپ لیزری و ژیروسکوپ فیبر نوری، یکی از ابزارهای اصلی سنجش چرخش در سیستم ناوبری ساکن شده اند. زیروسکوپ لیزری و زیروسکوپ فیبر نوری به صورت انبوه تولید شده و به صورت گسترده استفاده شده اند. اما برای بازار داخلی، از قبیل اتومبیل، رباتها و ماهواره های کوچک تحقیق در مورد ژیروسکوپی با هزینه کمتر، حجم کوچکتر و قابلیت اطمینان بالاتر و بخصوص با حداقل دقت متوسط ضروری است. اعتقاد بر این است که ژیروسکوپ نوری مجتمع (IOG) قابلیت تطبیق با نیازهای بالا را دارد...