Abstract
This paper addresses the problem of global adaptive stabilization by output feedback for a class of large-scale nonlinear time-delay systems. With a new Lyapunov–Krasovskii functional, a memoryless adaptive output feedback controller is developed. The precise knowledge of the time-varying delay is not required to be known a priori. It is proved that global stability of the large-scale nonlinear time-delay system can be achieved by the proposed approach. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach
چکیده
این مقاله به مسئله پایداری تطبیقی سراسری توسط فیدبک خروجی برای یک کلاس از سیستم های غیرخطی مقیاس بزرگ زمان-تاخیر می پردازد. با استفاده از روش Lyapunov–Krasovskii تابعی، کنترل کننده تطبیقی فیدبک خروجی بدون حافظه توسعه می یابد. دانش دقیق از زمان-تاخیر متغیر برای شناخته شدن حالت قبلی لازم نیست. ثابت شده است که پایداری سراسری سیستم غیرخطی مقیاس بزرگ زمان-تاخیر می تواند توسط روش پیشنهادی به دست آید. یک مثال عددی برای نشان دادن کارآیی روش پیشنهادی ارائه شده است.
واژه های کلیدی: سیستم های غیرخطی مقیاس بزرگ، زمان-تاخیر، کنترل تطبیقی، فیدبک خروجی
1-مقدمه
کنترل سیستم های مقیاس بزرگ در طول دهه گذشته مورد توجه قرار گرفته است. ببینید، برای مثال، چن و لی (2008)، لیو، جیانگ، و هیل (2012). لیو، ژانگ، و جیانگ (2007)، Mehraeen، Jagannathan، و crow (2011) و منابع استناد شده در آن، که در آن روش پسگام (Krstic، Kanellakopoulos، و Kokotovic، 1995) معمولا مورد استفاده قرار گرفته و به خوبی برای کنترل مقاوم و تطبیقی سیستم های مقیاس بزرگ به کار می رود. بر اساس طراحی پسگام، مشکل پایداری تطبیقی توسط فیدبک خروجی در مقاله ی لیو و همکاران (2007) برای یک کلاس از سیستم های مقیاس بزرگ مورد بررسی قرار گرفت. در مقاله ی لیو و همکاران. (2012)، نویسندگان کنترل فیدبک خروجی سیستم های غیر خطی مقیاس بزرگ را در وجود نویز سنسور غیر صاف مورد توجه قرار دادند...