این فایل فشرده حاوی سه فایل می باشد. اصل مقاله انگلیسی به فرمتpdf که تعداد صفحات آن 9 می باشد. خلاصه ترجمه مقاله که به صورت مفهومی ترجمه مقاله خلاصه شده و تعداد صفحات آن 21 می باشد و به فرمت word است و در نهایت فایل پاورپوینت که مطالب مقاله در قالب یک پاورپوینت ارائه شده اند و تعداد اسلاید های آن 29 می باشد. عنوان انگلیسی این مقاله " Model Predictive Direct Speed Control with Finite Control Set of PMSM Drive Systems" بوده و ترجمه عنوان آن " مدل پیشگویانه کنترل سرعت مستقیم با مجموعه کنترل محدود سیستم های راه اندازی PMSM " می باشد.
Abstract
Servo drives and drives for position control require a high dynamic on speed control. In this paper, model predictive direct speed control (MP-DSC) is proposed, which overcomes limitations of cascaded linear controllers. The novel concept predicts the future current and speed states in discrete steps and it selects plant inputs which depends mainly on the predicted speed error. Secondary control objectives, such asmaximum torque per ampere tracking are included. MP-DSC uses the finite control set approach which makes it suitable for online predictions with a prediction horizon of a few sample periods. The concept has been developed by simulation and evaluated on an experimental test bench. The overall control behavior is evaluated applying reference and disturbance steps to the system, whereMP-DSC shows promising results. A solution for disturbance (e.g., load toque) rejection is proposed, and the effectiveness to avoid control offsets is shown. Furthermore, the dynamic performance and the steady-state behavior of MP-DSC is evaluated and discussed
چکیده
درایوهای سروُ و درایوهای کنترل موقعیت به یک دینامیک بالا در کنترل سرعت نیاز دارند. در این مقاله مدل پیش بینی کننده کنترل سرعت مستقیم ( MP- DSC ) ارائه شده است که بر محدودیت های کنترلرهای خطی آبشاری غلبه می کند. این مفهوم جدید جریان آینده و موقعیت های سرعت را درمراحل گسسته پیش بینی نموده و ورودیهای دستگاه را که عمدتاً به خطای سرعت پیش بینی شده بستگی دارند انتخاب می نماید. اهداف کنترل ثانویه نظیر حداکثر گشتاور در هر آمپر نیز در نظر گرفته می شود. مدل MP-DSC از روش مجموعه کنترل محدود استفاده می کند که با افق پیش بینی چند دوره زمانی نمونه امکان پیش بینی آنلاین را بوجود می آورد. مفهوم با شبیه سازی توسعه داده شده و با آزمایشی تجربی ارزیابی می گردد. رفتار کلی کنترل با استفاده از مرجع و گامهای اختلال سیستم ارزیابی می شود؛ MP-DSC نتایج امیدوارکننده ای را نشان می دهد. یک راه حل برای حذف اغتشاش پیشنهاد می شود (برای مثال گشتاور بار) و اثربخشی اجتناب از آفستهای کنترل نشان داده می شود. علاوه براین، عملکرد دینامیک و رفتار حالت ماندگار MP-DSC نیز ارزیابی شده و مورد بحث قرار می گیرد.