فایل ضمیمه حاوی یک جزوه از درس آزمایشگاه کنترل خطی می باشد که کلیه مطالب مرتبط با این درس را به طور کامل و با ذکر مثال ، شکل و توضیحات کامل آموزش می دهد.همچنین به بررسی دستورات و عملکرد آن ها در محیط MATLAB پرداخته و شامل موارد زیر می باشد:
نمایش ماتریس ، پاسخ پله ، پاسخ شیب
hold on: رسم نمودار جدید بدون حذف نمودار رسم شده ی قبلی
k=input(‘ k=? ’) : تعریف متغیرk جهت ورود data در برنامه ی نوشته شده
: plot(x,y) دستور رسم منحنی
P=feedback(G,H,-1) : دستور فیدبک
margin(G,H) : رسم پاسخ دیاگرام بُد ودرج مقادیر gm (حاشیه بهره) و pm(بهره پایداری)
rlocus(GH) : رسم پاسخ مکان ریشه ها
nyquist(GH) : رسم پاسخ دیاگرام نای کوئیست (جهت بررسی پایداری سیستم)
pole(g) : محاسبه مقدار قطب ها
Zero(g) : محاسبه مقدار صفر ها
pzmap(t) : دستور جهت نمایش صفر و قطب روی محور مختصات
: damp(t) درج مقادیر ξ و و حلقه بسته
Impulse(t) : پاسخ ضربه ي سيستم
جبران سازها