Abstract
Automation for the identification of plants, based on imaging sensors, in agricultural crops represents an important challenge. In maize fields, site-specific treatments, with chemical products or mechanical manipulations, can be applied for weeds elimination. This requires the identification of weeds and crop plants. Sometimes these plants appear impregnated by materials coming from the soil (particularly clays). This appears when the field is irrigated or after rain, particularly when the water falls with some force. This makes traditional approaches based on images greenness identification fail under such situations. Indeed, most pixels belonging to plants, but impregnated, are misidentified as soil pixels because they have lost their natural greenness. This loss of greenness also occurs after treatment when weeds have begun the process of death. To correctly identify all plants, independently of the loss of greenness, we design an automatic expert system based on image segmentation procedures. The performance of this method is verified favorably
چكيده
یک چالش مهم در محصولات کشاورزی شناسایی گیاهان و علفهای هرز است. در مزارع ذرت، برای حذف علف های هرز از محصولات شیمیایی و یا دستکاری مکانیکی، استفاده می کنند. روش های سنتی مبتنی بر شناسایی رنگ سبز هنگامی که مزرعه آبیاری می شود و یا بعد از باران، به خصوص وقتی که باران به شدت به زمین برخورد می کند با شکست مواجه می شوند، زیرا گیاهان با موادی از خاک (به خصوص رس) آغشته شده و سبزی طبیعی خود را از دست می دهند و به رنگ خاک در می آیند، در نتیجه اشتباها به عنوان پیکسل خاک شناسایی می شوند. این از دست دادن سبزی پس از درمان رخ می دهد در واقع هنگامی که علف های هرز روند مرگ را آغاز کرده اند. ما یک سیستم خبره به صورت خودکار بر اساس روش های تقسیم بندی تصویر طراحی کردیم، برای این که همه گیاهان به درستی شناسایی شوند و با از دست دادن رنگ سبز دچار اشتباه نگردند. عملکرد این روش بصورت مطلوبی تایید شده است.
1-مقدمه
بینایی ماشین یک سنسر بسیار عالی است که در حال حاضر برای عملکرد بهتر در زمین های بزرگ استفاده می شود.
یکی از راهکارهای مهم برای حذف علف های هرز، تمرکز بر روی زمین های ذرت می باشد، که در آن گیاهان (علف های هرز و محصولات) باید از قبل مشخص و شناسایی شوند. روش ها و استراتژی های مختلفی برای شناسایی گیاهان در آثار مختلف بررسی شده است...