چکیده
صدای ترمز دیسک، نمودی از ناپایداری خود تحریک ناشی از اصطکاک در سیستم های ترمز دیسکی است. در پژوهش حاضر، دینامیک آشوبناک و دوشاخگی ناآرام مرتبط با سیستم های ترمز مورد مطالعه قرار گرفته است. در برخی شرایط، کاهش صدای ترمز راهی برای مهار آشوب ها بوده و در صورتی که از آن جلوگیری بعمل نیاید، آسایش مسافران سلب می شود. در روش پیشنهادی ابتدا با هدف تمییز میان حرکت های متناوب (پرودیک) و آشوبناک و با استفاده از همگام سازی، بزرگ ترین توان لیاپانوف تخمین زده می شود. سپس رفتار غیرخطی پیچیده متناظر با طیفی از پارامترها مشاهده شده و در یک نمودار دوشاخگی ترسیم می شوند. دینامیک پیچیده سیستم های ترمز دیسکی به کمک نمودار دوشاخگی، پرتره فازی، نمودارهای پوانکاره، طیف فرکانسی و توان‌های لیاپانوف بررسی شد. در نهایت با استفاده از کنترل بازخورد حالت، رفتارهای آشوبناک سیستم کنترل شده و صدای ترمز مهار شد. سرانجام کارایی روش کنترل پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های عددی مورد بررسی قرار گرفت.
1-مقدمه
سیستم های مکانیکی غیرخطی را می توان به صورت سیستم های دینامیکی آرام توصیف نمود. با این حال، برخی از سیستم های مهندسی کاربردی، با این تعریف سازگار نیستند. اصطکاک خشک، لقی و عوامل ضربه ای می توانند تغییرات ناگهانی در میدان های برداری پدید آورند. سیستم های مکانیکی که در آن ها ضربه وجود دارد، نوسانگر (اسیلاتور) های ضربه ای نامیده می شوند. این سیستم ها به شدت غیرخطی بوده یا خطی پاره ای هستند. علت این مسئله، تغییرات ناگهانی در سرعت جسم در حال ارتعاش در لحظه وارد شدن ضربه است. نوسانگرهای ضربه ای در پی برخورد سیستم های در حال ارتعاش با یک دیگر یا با موانع صلب به وجود می‌آیند…
میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید.