چکیده

کنترل معکوس دینامیک غیر خطی (NDIC) کی از امیدوارکننده ترین روش های کنترلی در مهندسی هوافضا است. یک رویکرد مبتنی بر ناظر اختلال غیر خطی برای دینامیک های طولی یک موشک پیشنهاد شده است تا قابلیت تضعیف اختلال و مقاومت عملکرد آن در برابر ضرایب آیرودینامیک غیر قطعی بهبود یابد. پایداری این روش پیشنهادی NIDC بهبود یافته با ناظر اختلال غیر خطی برقرار شده است. انعطاف پذیری و کارآمدی آن توسط دو گزینه مختلف تابع بهره غیر خطی در ناظر نشان داده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که این تکنیک مبتنی بر ناظر اختلال غیر خطی می تواند به طور قابل ملاحظه ای قابلیت تضعیف اختلال و مقاومت عملکرد کنترل معکوس دینامیک را بهبود دهد.

1-مقدمه

کاربرد کنترل غیر خطی در مهندسی هوافضا مورد توجه زیادی واقع شده است، و چندین روش کنترل غیر خطی ایجاد شده اند و بر روی هواپیماها، موشک ها و ماهواره های فضایی آزمایش شده اند. در میان آنها، روش کنترل معکوس دینامیک غیر خطی (NDIC) گزینه ای امیدوارکننده است که یک رویکرد جاگزین سیستماتیک برای تکنیک شناخته شده زمان بندی بهره (برای مثال، به مراجع [1-4] مراجعه کنید) فراهم می کند....