چکیده

 در سال­های اخیر به دلیل محبوبیت سریع پهپادها (هواپیماهای بدون سرنشین) بسیاری از مردم شروع به استفاده از پهپادها کرده‌اند و این امر سبب شده است که مسائل امنیتی زیادی برای مناطق حساس مانند فرودگاه‌ها و مراکز نظامی ایجاد شود. یکی از راه ­های مهم برای حل این مشکلات، طبقه ­بندی دقیق و تشخیص سریع و دقیق مدل ­های مختلف پهپاد است. چالش ­های اصلی در دسته ­بندی عبارتند از: (1) انواع مختلفی از هواپیماهای بدون سرنشین وجود دارند و مدل­ها پیچیده ­تر و متنوع ­تر می­شوند. (2) آزمایش تشخیص، سریع و دقیق است، علاوه بر این، روش های موجود کارآمد نیستند. در این مقاله، ما یک سیستم تشخیص هواپیمای بدون سرنشین دقیق بر اساس آرایه دوربین با کیفیت بالا پیشنهاد می‌کنیم. این سیستم می­تواند پهپاد را با سرعت و دقت بر اساس دوربین hd تشخیص دهد.

1- مقدمه

در سال­ های اخیر پهپادهای کوچک غیرنظامی مانند کوادکوپتر به سرعت در حال توسعه هستند. این امر مسائل مختلف حریم خصوصی و امنیت عمومی را به همراه دارد. تجهیزات نظارت بر فضا در مناطق پرواز ممنوع مانند فرودگاه­ ها یا میادین خصوصی برای شناسایی به موقع هواپیماهای بدون سرنشین غیرقانونی مورد نیاز است....