چکیده

در چند سال گذشته استفاده از سیگنال‌های بیولوژیکی به عنوان روشی رابط با یک دستگاه روباتیک اهمیتی روزافزون یافته است. بسیاری از این سیستم ها مبتنی بر EEG و EMG هستند. کنترل مبتنی بر EMG دارای پنج بخش اصلیِ اکتساب داده‌ها، شکل‌دهی  (کاندیشنر) سیگنال، استخراج ویژگی ها، طبقه بندی و کنترل است. در این مقاله سعی شده تا به صورت خلاصه جنبه‌های اکتساب داده و شکل‌دهی به سیگنال بررسی شود. پس از آن، روشهای مختلف استخراج ویژگی و طبقه بندی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است.

1-مقدمه

استفاده از EMG در واسط مغز و رایانه (BCI) به عنوان بخشی از واسط یا رابط انسان – کامپیوتر (HCI) روشی کنترلی است که امکان استفاده‌ی طبیعی‌تر از ماهیچه‌های موجود خود فرد را فراهم می‌کند. الکترومیوگرافی (EMG) از ماهیچه‌ها اندازه گیری می‌شود، زیرا آنها سیگنال فعال‌سازی را از مغز دریافت می‌کنند....