چکیده

در این‌جا چارچوبی ارائه می‌شود که مزایای منطق فازی و سیستم عصبی را با هم ادغام می‌کند. این چارچوب، جداسازی کالمن و دستورالعمل پردازش ظریف یعنی ANFIS را به هم وصل می‌کند تا استراتژی ترکیب اطلاعات موثری برای چارچوب پیگیری هدف ایجاد کند. محاسبات چندکاره‌ی جدیدی با محوریت ANFIS برای تنظیم سری‌های منطقی و کاهش افت نامعلوم اطلاعات برآوردیِ حاصل از چندحسی ارائه می‌شود. محاسبات ترکیبی چندکاره‌ی فازی طرح جالب توجهی برای پایدارسازی کیفیت واقعی کوواریانس باقیمانده با ارزش فرضی آن است.ANFIS دارای قابلیت های شمول و پیش بینی بسیار خوبی است که این امر آن را به وسیله ی موثری برای مدیریت آسیب پذیری های تحمیلی در هر چارچوبی تبدیل می کند. یک سیستم عصبی ارائه می‌شود که می‌تواند ویژگی‌های قابل‌اندازه‌گیری نمونه‌ها را در تمام جلسات آماده‌سازی متمرکز کند. نتایج بازتولید نشان می‌دهند که این محاسبات می‌تواند چارچوب مورد نظر را برای تنظیم سری‌های جهت دار زمینه ای با موفقیت تغییر داده و از ظرفیت ترکیبی مستحکمی در تقابل با داده‌های نامعلوم برخوردار باشد. این برآوردگر هوشمند با استفاده از Matlab/Simulink تحقق می‌یابد و نتایج حاصل مورد بررسی قرار می‌گیرند.

1-مقدمه

پیشرفت عصر جدید هواپیماها برای اهداف اکتشافی، نظامی و تجاری در مواردی مانند سنجش از راه دور، پیگیری لینک و تعیین موقعیت در سراسر جهان ما را ملزم به مقایسه‌ی بهبهود چارچوب‌های مسیر می‌کند. چنین چارچوب‌هایی برای اطلاع از موقعیت هدف و وضعیت ذهنی مهم هستند. بنابراین تاکید بسیار زیادی بر بررسی محاسبات پیگیری هدف متحرک با تمرکز حول ترکیب اطلاعات چندحسی صورت گرفته است....

 میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید