چکیده
در این مقاله، یک قانون جدید کنترلی مبتنی بر کنترلر مدلغزشی سراسری برای پایدارسازی سیستم های غیرخطی نامعین ارائه شده است. با استفاده از قضیه لیاپانوف و روش ماتریس نابرابری خطی یک شرط کافی تحقق یافته است که پایداری مجانبی متغیرهای حالت را تضمین می کند و پایداری سیستم را بهبود می بخشد. مرحله همگرایی و ناحیه چترینگ (نوسانی) سطح لغزش نیز تحت حضور عدم قطعیت و ترمهای غیرخطی کاهش یافته و استحکام و عملکرد سیستم نیز بهتر شده است. در نهایت، روش پیشنهادی بر روی سیستم آشوبناک Genesio پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی اثربخشی این روش پیشنهادی را نشان می دهد.
1-مقدمه
کنترلر مدلغزشی (SMC) یکی از روش های کنترلی موثر برای بهبود پاسخ گذرا و دستیابی به عملکرد مقاوم می باشد [1-5]. این تکنیک به طور گستردهای برای کنترل سیستم های خطی و غیرخطی با حضور عدم قطعیت و اختلالات خارجی مقید مورد استفاده قرار گرفته است [4-7]. ایده اساسی SMC را می توان به صورت زیر تعریف نمود: در ابتدا، یک سطح لغزش تعریف می شود به طوری که سیستم حلقه بسته رفتار دینامیکی مورد نظر را در مدلغزشی نشان می دهد…
میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید.