چکیده

کنترل یک ساختار جدید از توربین‌های بادی دوقلو (TWT) در این مقاله ارائه می‌شود. این مفهوم جدید شامل دو توربین بادی جداگانه است که روی یک برج قرار گرفته است و می‌تواند در جهت مسیر باد بدون نیرومحرکه اضافی، بچرخد. حرکت بازوها در TWT آزادانه است. قاعده کنترلی بر اساس کنترل‌کننده مود لغزشی به‌منظور ردیابی نقطه ماکزیمم توان با کنترل سرعت روتور در TWT و چرخش انحرافی صورت می‌گیرد اما محرک انحرافی وجود ندارد. در نهایت، عملکرد استراتژی کنترلی پیشنهادی با کنترل‌کننده استاندارد تناسبی انتگرالی برای سناریوهای مختلف (جهت‌گیری متغیر با زمان و یا دامنه باد، خطای اینرسی سیستم و غیره) مقایسه شده است.

1-مقدمه

یک ساختار اصلی جدید برای توربین‌های بادی دوقلو در این تحقیق ارائه می‌شود. این مفهوم تحت عنوان SEREO بوده و توسط Herskovits, Laffitte, Thome,  و Tobie (2012) معرفی شده است (شکل 1 را مشاهده کنید) که شامل دو توربین بادی مجزا است که روی یک برج قرار گرفته‌اند و می‌توانند در جهت مسیر باد بچرخند.

ویژگی اصلی SEREO در مقایسه با توربین‌های بادی استاندارد، به این خاطر است که چرخش بازوها در توربین‌های بادی آزادانه ‌است، در واقع، هیچ موتور درایو کننده انحرافی اضافی برای جهت‌گیری در مسیر باد لازم نیست که در واقع نوآوری این سیستم است. چالش اصلی، طراحی ساختار کنترل‌کننده برای کنترل سیستم در مقابل باد است که تضمین‌کننده تولید انرژی در حالت بهینه است....