Abstract

This paper presents a theoretical analysis of the Cramer-Rao lower bound for source localization from time differences of arrival. We derive properties of the Cramer-Rao bound and design optimum sensor arrays which minimize the bound

چکیده

این مقاله یک تحلیل نظری از کران پایین Cramer-Rao را برای محلی سازی منبع با استفاده از تفاوت های زمان ورود ارائه می دهد. ما ویژگی های کران Cramer-Rao را به دست می آوریم و آرایه های حسگر مطلوب را به نحوی طراحی می کنیم که این کران را به حداقل برساند.

-1 مقدمه

روش محلی سازی منبع با استفاده از تفاوت های زمان ورود (TDOA) نقش مهمی در بسیاری از برنامه های کاربردی مانند ناوبری، محلی سازی و ردیابی منابع صوتی و خدمات موقعیتی ارتباطات تلفن همراه دارد. در مقالات، تلاش اصلی بر توسعه روش های مختلف برای تخمین موقعیت منبع بود. بررسی برخی از روش ها در [1] یافت می شود. در مقایسه، عملکرد نظری این روش ها نسبتا کمتر شناخته شده است. مقایسه های عددی زیادی بین روش ها انجام شده است، اما تأثیر هندسه آرایه حسگرها بر روی دقت محلی سازی هنوز به خوبی شناخته شده نیست…