Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / خرید و دانلود
880,000

پیش از اقدام به خرید ترجمه فارسی می توایند نسخه انگلیسی را به صورت رایگان دانلود و بررسی نمایید. متن چکیده و ترجمه آن در پایین همین صفحه قابل مشاهده است.
دانلود رایگان مقاله انگلیسی
موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی برق " با موضوع " طراحی کنترل‌کننده PI/PID ردیابی کننده سیستم MIMO برای سیستم‌های غیرخطی بر اساس روش اختلال منفرد " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
طراحی کنترل‌کننده PI/PID ردیابی کننده سیستم MIMO برای سیستم‌های غیرخطی بر اساس روش اختلال منفرد
نویسنده/ناشر/نام مجله :
IFAC-PapersOnLine
سال انتشار
2015
کد محصول
1011256
تعداد صفحات انگليسی
6
تعداد صفحات فارسی
21
قیمت بر حسب ریال
880,000
نوع فایل های ضمیمه
Pdf+Word
حجم فایل
875 کیلو بایت
تصویر پیش فرض




Abstract

Problem of the tracking PI/PID multivariable controller design based on time-scale separation technique (singular perturbation technique) for MIMO nonlinear systems is discussed. The presented design methodology guarantees almost perfect rejection of nonlinearities, unknown external disturbances, and interactions between loops due to increase of time-scale separation degree between the fast and slow modes that are artificially forced in the closedloop system. Simulation results for trajectory tracking control of two-link robot manipulator are presented as an example of the proposed design methodology application

چکیده

مسئله طراحی کنترل‌کننده چند متغیری PI/PID ردیابی کننده بر اساس روش تفکیک مقیاس زمانی (روش اختلال منفرد) برای سیستم‌های غیرخطی MIMO در این مقاله مورد بحث قرار می‌گیرد. روش طراحی ارائه شده تضمین‌کننده حذف پارامترهای غیرخطی، اختلال‌های خارجی نامعلوم و اثر متقابل بین حلقه‌هاست که ناشی از افزایش درجه تفکیک مقیاس زمانی بین مودهای آهسته و تند است که به صورت مصنوعی در سیستم‌های حلقه بسته تحمیل می‌شوند. نتایج شبیه‌سازی کنترل ردیابی کننده مسیر برای یک بازوی مکانیکی روبات دو اتصالی به عنوان نمونه‌ای از کاربردهای روش طراحی پیشنهادی، ارائه می‌شود.

1-مقدمه

روش‌های موجود برای طراحی سیستم کنترلی چند ورودی چند خروجی (MIMO) بیشتر برای سیستم‌های خطی مانند سیستم‌های مبتنی بر روش‌های ماتریسی و نمایش چندجمله‌ای سیستم‌های چند متغیری ((Wolovich (1974))، روش‌های نایکوئیست ((Postlethwaite و MacFarlane (1979))، روش هندسی (Wonham (1979))، روش‌های حوزه فرکانسی (Skogestad و Postlethwaite (2005))، روش فضای حالت برای طراحی کنترل‌کننده چندی متغیری و کنترل دکوپلینگ (Morgan (1964)) ارائه شده است. مسائل طراحی کنترل‌کننده چندی متغیری، دکوپله کردن کانال‌های کنترلی و حذف اختلال، حوزه‌هایی هستند که  در حال حاضر مورد علاقه بسیاری از محققین واقع شده‌اند...


خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی برق در موسسه البرز


این مقاله ترجمه شده مهندسی برق در زمینه کلمات کلیدی زیر است:





Multivariable control
PI control
PID control
MIMO nonlinear system

ثبت سفارش جدید