The process of tension control for material testing using the Flexible ircuit Board testing machine (FCBTM) is featured with multi-variable, nonlinearity, ime delays and time variation. In order to ensure the tension precision, the stability of ervo motor’ speed and the reliability of test results, this paper establishes an accurate ystem model for the FCBTM, in which a novel three-dimensional adaptive fuzzy ID controller is designed. Specially, the simulation results show that the proposed daptive fuzzy control method is not only robust to the external disturbance but also ith more excellent dynamic and steady-state characteristics than traditional ones

چکیده

فرایند کنترل کششی آزمايش مصالح با استفاده از دستگاه تست برد مدار انعطاف پذیر (FCBTM) انجام شد و ویژگی هایی از قبیل چند متغیری، غیرخطی، تاخیر زمان و تغییر زمان را نشان داد. این مقاله به منظور اطمینان از دقت کششی، ثبات سرعت سروموتور و قابلیت اطمینان نتایج آزمون، یک مدل سیستمی دقیق برای FCBTM ایجاد نمود که در آن کنترل کنندة تطبیقی فازی سه بعدی جدید​​ PID طراحی شده است. به طور خاص، نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش کنترل تطبیقی فازی پیشنهادی نه تنها در برابر اغتشاش خارجی مقاوم است، بلکه نسبت به روش سنتی، دارای ویژگی های پویا و حالت ثابت بسیار عالی تری می باشد.

1-مقدمه

با توسعه علم و فن آوری، محصولات الکترونیک به طور فزاینده ای کوچک، سبک و نازک تر شده اند. در سال های اخیر، شاهد افزایش در برد مدار انعطاف پذیر (FCB) و کاربردهای آن در تولید و چاپ قطعات الکترونیکی بوده ایم. در سال های اخیر، FCB با توجه به تراکم بالای سیم کشی، سیم کشی سه بعدی، وزن سبک و نازک اش، به طور مستقیم تر در ساخت و چاپ مولفه های الکترونیکی مورد استفاده قرار گرفته است، در عین حال تقاضای آن در بازار نیز به سرعت در حال افزایش است. با این حال، FCBTM متعارف کاملاً منسوخ شده است و این امر منجر به عملکرد ناپایدار و اتوماسیون پایین شده است. این تعارض بین تقاضا در بازار بزرگ و وضع موجود موجب شد تا بطور مبرم تجهیزات آزمایشی جدیدی برای خواص مواد FCB طراحی شود. بنابراین، این امر در تحقیق و طراحی مواد جدید FCBTM اهمیت زیادی دارد.

سرووموتور و مدار کنترل کنندة FCBTM از مولفه های مکانیکی و الکتریکی غیر خطی زیادی تشکیل شده اند. از آنها برای بارگذاری شیء مقیاس شده استفاده می شود و در آن شیء مقیاس شده دارای پارامترهایی از قبیل عدم قطعیت، عوامل غیر خطی و غیره می باشد، در نتیجه به موجب این، سیستم قابلیت درون ریزی دارد. به طور خاص، در طول آزمایش، تغییر سختی نمونه های FCB می تواند موجب ایجاد تغییر در ضریب مقیاس بار در تغییر شکل نیرو و جابجایی شود. با افزایش چشمگیر ظرافت مورد نیاز برای آزمایش، فرایند کنترل FCBTM به امری حیاتی تبدیل شده است...