Abstract
This technical note presents a novel recursive design approach for output-feedback control of a class of nonlinear systems with actuator quantization. The recently developed cyclic-small-gain theorem is employed to guarantee the input-to-state stability (ISS) of the closed-loop system, along with the construction of an ISS-Lyapunov function. Actuator dynamic quantization is designed based on the ISS-Lyapunov function
چکیده
در این متن یک روش طراحی بازگشتی جدید برای کنترل فیدبک خروجی یک کلاس از سیستم های غیرخطی با کوانتیزاسیون محرک ارائه می شود. از تئوری اخیرا ارائه شده ی بهره ی کوچک پریودیک برای تضمین پایداری ورودی – به – حالت (ISS) سیستم حلقه بسته، همراه با ساختن یک تابع لیاپانوف ISS استفاده شده است. کوانتیزاسیون دینامیک محرک بر اساس تابع لیاپانوف ISS طراحی می شود.
-1مقدمه
در چند سال اخیر، کنترل فیدبک کوانتیزه شده به دلیل همگرایی کنترل و مخابرات، توجه زیادی به خود جلب کرده است. کوانتیزاسیون دینامیک ارائه شده در [2, 17] با مسائل ناشی از طول کلمه ی محدود کوانتایزرها در سیستم های کنترلی سروکار دارد. ایده ی پایه ی کوانتیزاسیون دینامیک تنظیم مناسب بازه ی کوانتایزر از طریق مراحل "zooming in" و "zooming out" است بطوریکه ورودی کوانتایزر همواره با بازه ی کوانتایزر پوشش داده شود و حالت سیستم کنترلی به مبدا همگرا شود…