An original approach to Predictive Torque Control “Split and Seek” (PTC SS) for Mono-Inverter Dual-Parallel Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSM) system is presented. Only one cost function for both PMSM is defined to be minimized through the PTC approach. Unlike the Master-Slave classical control, solution of the cost function will depend on both PMSM references. The principle of this approach is to extend the possibilities of control by offering additional virtual vectors and to find the vector which minimizes the cost function. This process includes two steps: first one is searching for the angle and second one is searching for the magnitude. A model of the system is used to predict the behavior in the next sampling interval under these different virtual voltage vectors. After that, space vector modulation (SVM) technique will be applied to synthesize this vector. Simulations were built under Matlab/Simulink software to verify the applicability of this new approach. The obtained results verify the synchronism of two machines and the correct current tracking under different load and speed conditions. The performance improvement is highlighted from specific tests

چکیده

یک رویکرد اصلی برای کنترل گشتاور پیشگویانه "شکافتن و جوییدن" (PTC SS) برای سیستم ماشین های سنکرون مونو اینورتر موازی دوگانه با آهنربای دائم (PMSM) ارائه شده است. تنها یک تابع هزینه برای هر دو PMSM تعریف شده است تا از طریق روش PTC به حداقل برسد. بر خلاف کنترل کلاسیک ارباب/برده، راه حل تابع هزینه بستگی به هر دو منبع PMSM خواهد داشت. اصل این روش، توسعه­ احتمالات کنترل با ارائه بردارهای مجازی اضافی و پیدا کردن برداری است که تابع هزینه را به حداقل برساند. این فرایند شامل دو مرحله است: 1- جستجو برای زاویه و 2- جستجو برای اندازه. مدلی از سیستم، برای پیش بینی رفتار در بازه نمونه برداری بعدی تحت این بردارهای ولتاژ مجازی مختلف استفاده می شود. پس از آن، روش مدولاسیون بردار فضایی (SVM) برای سنتز این بردار اعمال خواهد شد. شبیه سازی ها تحت نرم افزار Matlab / SIMULINK به منظور بررسی کاربرد این رویکرد جدید انجام شد. نتایج به دست آمده، همزمانی دو ماشین و ردیابی جریان درست را تحت شرایط بار و سرعت مختلف تایید می کند. بهبود عملکرد از آزمون های ویژه مشخص است.

1-مقدمه

امروزه، تعداد بیشتر و بیشتری از سیستم های درایور وجود دارد از جمله چندین ماشین سنکرون آهنربای دائم که به صورت موازی عمل می کنند. یک سیستم کلاسیک، به طور کلی یک سیستم چند اینورتری و چند ماشینی است. تحت پیکربندی کلاسیک یک اینورتر برای هر ماشین، هر موتور به صورت مستقل کنترل خواهد شد. آنگاه کیفیت پاسخ سیستم، عالی است. با این حال، تعداد قطعات الکترونیک قدرت افزایش خواهد یافت، و سیستم بزرگتر و سنگین تر خواهد بود. رویکرد دیگر برای این سیستم ها، استفاده از تنها یک اینورتر برای تامین چند ماشین سنکرون است. یکی از مزایای این ساختار، کاهش قابل توجه تعداد قطعات الکترونیک قدرت است. بنابراین، حجم و اندازه سیستم کاهش می یابد. با این وجود، قرار دادن دو ماشین سنکرون به صورت موازی نیز به منظور اطمینان از پایداری کل سیستم، نیاز به برخی اقدامات احتیاطی دارد...