This paper presents the design of a nonlinear feedback controller is analyzed for temperature control of continuous stirred tank reactors (CSTRs) which have strong nonlinearities. Consequently, we need to introduce a control mechanism that will make the proper changes on the process to cancel the negative impact that such nonlinearities may have on the desired operation of chemical plant. A method for adaptive control of a continuous stirred tank reactor with output temperature constraint is developed. The controller is robust to modeling errors and random disturbances occurring in the system. The controller design is analyzed for this situation we use two controller Adaptive and PID and analyzed which controller provide most linear response, The basic PID controllers have difficulty in dealing with problems that appear in complex non-linear processes Simulation studies give satisfactory results

چکیده

در این مقاله طراحی یک کنترل کننده فیدبک غیرخطی برای کنترل دمای راکتورهای مخزن همزن پیوسته (CSTRها) ارائه می گردد که دارای غیرخطی های قوی می باشند. در نتیجه، ما باید یک مکانیسم کنترل معرفی کنیم که تغییرات مناسبی برای لغو تاثیر منفی که توسط چنین غیرخطی هایی ممکن است بر روی عملیات مورد نظر کارخانه مواد شیمیایی ایجاد شود، در فرآیند ایجاد می کند. یک روش برای کنترل تطبیقی یک راکتور مخزن همزن پیوسته با محدودیت دمای خروجی، توسعه یافته است. این کنترل کننده در برابر خطاهای مدل سازی و اختلالات تصادفی که در سیستم اتفاق می افتد مقاوم است. طراحی کنترل کننده برای این وضعیت آنالیز می شود. ما از دو کنترل کننده تطبیقی و PID استفاده می کنیم و آنالیز می کنیم که کدام کنترل کننده، خطی ترین پاسخ را ارائه می دهد. کنترل کننده های PID پایه، در برخورد با مسائلی که در فرآیندهای پیچیده غیر خطی پدیدار می شوند مشکل دارند. مطالعات شبیه سازی به نتایج رضایت بخشی می رسند.

1-مقدمه

طراحی یک کنترل کننده فیدبک غیرخطی برای کنترل دمای راکتورهای مخزن همزن پیوسته (CSTRها) ارائه می گردد که دارای غیرخطی های قوی می باشند. در نتیجه، ما باید یک مکانیسم کنترل معرفی کنیم که تغییرات مناسبی برای لغو تاثیر منفی که چنین غیرخطی هایی ممکن است بر روی عملیات مورد نظر کارخانه مواد شیمیایی داشته باشند، در فرآیند ایجاد می کند. یک روش برای کنترل تطبیقی یک راکتور مخزن همزن پیوسته با محدودیت دمای خروجی، توسعه یافته است...