The basic function of any type of automotive transmission is to transfer the engine torque to the vehicle with the desired ratio smoothly and efficiently and the most common control devices inside the transmission are clutches and hydraulic pistons. The automatic control of the clutch engagement plays a crucial role in Automatic Manual Transmission (AMT) vehicles, being seen as an increasingly important enabling technology for the automotive industry. It has a major role in automatic gear shifting and traction control for improved safety, drivability and comfort and, at the same time, for fuel economy. In this paper, a model for a wet clutch actuated by an electro-hydraulic valve used by Volkswagen for automatic transmissions is presented. Starting from the developed model, a simulator was implemented in Matlab/Simulink and the model was validated against data obtained from a test-bench provided by Continental Automotive Romania, which includes the Volkswagen wet clutch actuated by the electro-hydraulic valve. Then, a predictive control strategy is applied to the model of the electro-hydraulic actuated clutch with the aims of controlling the clutch piston displacement and decreasing the influence of the network-induced delays on the control performances. The simulation results obtained with the proposed method are compared with the ones obtained with different networked controllers and it is shown that the strategy proposed in this paper can indeed improve the performances of the control system

چکیده

وظیفه اولیه هر نوع دستگاه انتقال نیروخودرو، انتقال گشتاور موتور به خودرو با نرخ مطلوب به آرامی و به صورت موثر می باشد و معمول ترین ابزارهای کنترل در داخل سیستم انتقال نیرو، کلاچ ها و پیستون های هیدرولیک هستند. کنترل اتوماتیک درگیری کلاچ، نقش مهمی در خودروها با سیستم انتقال نیرو دستی(AMT) ایفا می کند که به عنوان یک تکنولوژی مهم رو به رشد برای صنعت خودرو دیده می شود. تکنولوژی مذکور نقش مهمی در جابجایی دنده اتوماتیک و کنترل یدک کش برای بهبود امنیت، قابلیت رانندگی و آسایش و به طور همزمان برای کاهش مصرف سوخت دارد. در این مقاله، مدلی برای کلاچ عملگر تر بوسیله یک شیر هیدرولیک بکاررفته توسط فولکس واگن برای سیستم انتقال قدرت اتوماتیک معرفی می شود. از مدل ایجادی شروغ شد و یک شبیه ساز در Matlab/Simulink پیاده سازی شد و مدل نسبت به داده های بدست آمده از مدل ارائه شده توسط Continental Automotive Romania که شامل کلاچ تر فولکس واگن تحریک شده بوسیله شیر الکتروهیدرولیک بود، اعتبارسنجی شد. سپس یک استراتژی کنترل پیش بین برای مدل کلاچ الکتروهیدرولیک عملگر با هدف کنترل جابجایی پیستون کلاچ وکاهش اثر تاخیرهای شبکه-القاشده بر روی عملکردهای کنترل، بکار می رود. نتایج شبیه سازی بدست آمده از مدل پیشنهادی با نتایج بدست آمده با کنترلرهای شبکه ای مختلف مقایسه می شود و نشان داده می شود که استراتژی پیشنهادی در این مقاله می تواند در حقیقت عملکرد سیستم کنترل را ارتقا بخشد.

1-مقدمه

امروزه، پدال های کلاچ به همراه سیستم های انتقال خودرو، سیستم های انتقال خودرو دبل کلاچ، مفاهیم نیروی هیپریدی و سیستم های کنترل شاسی به طور فزاینده ای به عملگرهای کنترل شده با مدار باز و مدار بسته نیاز دارند. معرفی یک عملگرجدید فرصت های جدیدی برای کنترل موتور و خط فرمان فراهم می کند و استراتژی های جدیدی که می تواند عملکرد خط فرمان را ارتقا بخشد قابل پیش بینی می باشد. در دهه های اخیر، بکارگیری سیستم های کنترل برای کلاچ عملگر و بکار اندازی سیستم انتقال نیرو مرتبا در حال افزایش می باشد...