Localization is a fundamental issue in Mobile Wireless Sensor Networks (MWSNs). Several localization methods have been proposed, but the main idea in them was that some static anchor nodes together with statically deployed unknown nodes transmit beacons with their coordinates in order to help unknown nodes to localize themselves. Compared with static networks, although mobility would appear to make localization more difficult due to uncertainty of its nodes positions, it may bring challenges to sensor networks. In this paper, anchor nodes travel in three mobility models, i.e., Random Waypoint (RWP), Random Direction (RD) and Reference Point Group Mobility (RPGM). Mobile anchor nodes (MANs) and unknown nodes constitute an MWSN. We aim to quantify the influences of mobility of the anchor nodes in an MWSN on the DV-hop localization algorithm. We summarize mobility models from which three mobility models are chosen for studying, and discuss some evaluation criteria of localization algorithms. Finally, we present experimental results and analyze effects by comparing results from simulations in static environments with those in mobile environments

چکیده

تعیین مکان، یک مبحث اصلی در شبکه های حسگر وایرلس موبایل (MWSNs) می باشد. روش های تعیین مکان متعددی ارائه شده اند، ولی ایده اصلی آن ها این است که برخی از گره های لنگر ساکن همراه با گره های ناشناسی با آرایش ثابت، گره ها را در مسیرهایی با استفاده از مختصات های آن ها به منظور کمک به تعیین مکان گره های ناشناس منتقل می نمایند. در شبکه های پویا، برخلاف شبکه های ایستا، به دلیل عدم قطعیت مکان گره ها حرکت کردن باعث بروز دشواری هایی در تعیین مکان می گردد و ممکن است منجر به چالش هایی در شبکه های حسگر نیز بشود. در این مقاله، گره های لنگر در سه مدل حرکتی جا به جا می شوند: نقطه مسیر تصادفی (Waypoint)، مسیر تصادفی (RD) و حرکت گروه با نقطه مرجع (RPGM). گره های لنگر متحرک (MAN ها) و گره های نامشخص یک MWSN را تشکیل می دهند. هدف ما تعیین تاثیر تحرک بر گره های لنگر در یک MWSN روی الگوریتم تعیین مکان DV-hop می باشد. ما خلاصه ای از مدل های حرکتی را ارائه نموده ایم که سه مدل حرکتی برای مطالعه انتخاب شده اند و برخی معیارهای ارزیابی الگوریتم های تعیین مکان نیز مورد بررسی قرار گرفته اند. در نهایت، ما نتایج آزمایش ها و اثرات تحلیل ها را با مقایسه نتایج به دست آمده از شبیه سازی را در محیط های ایستا را با نتایج محیط های موبایل مقایسه نموده ایم.

1-مقدمه

در سال های اخیر، توجه بیشتری به MWSNها جلب شده و در بسیاری از کاربردها مانند ردیابی اهداف نظامی و حفظ جان، تخمین وضعیت حیوانات، یافتن محیط های پر مخاطره و حسگرهای زلزله مورد استفاده قرار گرفته اند. در MWSN ها، سه نوع طرح مورد علاقه وجود دارد. جدول 1 این طرح ها را نشان می دهد. به طور کلی، یک شبکه متشکل از گره های نامشخص و گره های لنگری است که مکان آن ها از قبل مشخص است...