Speed and torque controls of permanent magnet synchronous motors are usually attained by the application of position and speed sensors. However, speed and position sensors require the additional mounting space, reduce the reliability in harsh environments and increase the cost of a motor. Therefore, many studies have been performed for the elimination of speed and position sensors. This paper investigates a novel speed sensorless control of a permanent magnet synchronous motor. The proposed control strategy is based on the MRAS(Model Reference Adaptive System) using the state observer model with the current error feedback and the magnet flux model as two models for the back-EMF estimation. The proposed algorithm is verified through the simulation and experiment

چکیده

کنترل سرعت و گشتاور موتورهای سنکرون مغناطیس دائم، معمولاً با بکار گیری سنسورهای موقعیت و سرعت بدست می آیند. اگرچه، سنسورهای موقعیت و سرعت به فضای نصب اضافی نیاز دارند، که قابلیت اطمینان را در محیط های پر خطر کاهش و هزینه یک موتور را افزایش می دهد. بنابراین، چندین مطالعه برای حذف سنسورهای سرعت و موقعیت انجام شده است. این مقاله کنترل بدون سنسور سرعت جدیدی را برای یک موتور سنکرون مغناطیس دائم، بررسی می کند. استراتژی کنترلی پیشنهاد شده بر اساس MRAS (سیستم تطبیقی مدل مرجع) با استفاده از مدل رویتگر حالت با فیدبک خطای جریان و مدل شار مغناطیسی بعنوان دو مدل برای تخمین EMF بازگشتی، می باشد. الگوریتم پیشنهاد شده از طریق شبیه سازی و آزمایش تایید شده است.

1-مقدمه

کنترل برداری در درایو ac سرعت و گشتاور کنترل شده بطور گسترده برای یک کاربرد عملکرد بالا استفاده میشود. کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم معمولاً با اندازه گیری سرعت و موقعیت اجرا می شود. اگرچه، سنسورهای سرعت و موقعیت به فضای نصب اضافی نیاز دارند که باعث کاهش قابلیت اطمینان در محیط های پر خطر و افزایش هزینه موتور می شوند...