Currently, DC motor of automatic doors speed regulating system utilizes PID control which has parameters tuning difficulties, poor stability, and imprecise control. To solve the above existent problem, this paper adopts the control strategy of fuzzy algorithm combining with PID control, introducing method of fuzzy PID control used in DC motor speed regulating system of automatic doors. Through establishing DC motor mathematical model , MATLAB simulation of PID control and fuzzy PID control are compared in this paper, the simulation results show the fuzzy PID control has fast dynamic response, high control precision, small overshoot and the control system is stable, its robustness and adaptability is strong. Control demand of the system can be satisfied and the safety operation of automatic doors can be ensured by fuzzy PID control

چکیده

امروزه، سیستم تنظیم سرعت موتور DC در درب‌های اتوماتیک از کنترل PID بهره می‌برد که دارای مشکلات فراوانی در تنظیم پارامترها، پایداری ضعیف و کنترل با دقت کم می‌باشد. به منظور حل این مشکلات موجود، این مقاله از استراتژی الگوریتم فازی به صورت ترکیبی با کنترل PID استفاده کرده و یک روش جدید برای کنترل PID ی فازی در سیستم‌های تنظیم سرعت موتور DC در درب‌های اتوماتیک معرفی می‌کند. به منظور پیاده‌سازی مدل ریاضی موتور DC، شبیه‌سازی کنترل PID و کنترل PID ی فازی در محیط MATLAB در این مقاله با هم مقایسه شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل PID ی فازی دارای پاسخ دینامیکی سریع، دقت کنترلی بالا، خطای کم بوده و سیستم کنترلی از پایداری برخوردار است و نیز قابلیت تطبیق و قدرت این روش کنترلی، بسیار بالا است. به کمک روش کنترلی PID ی فازی، پیش‌نیازهای کنترلی سیستم برآورده شده و عملکرد ایمن در درب‌های اتوماتیک تضمین می‌شود.

1-مقدمه

درب‌های اتوماتیک به واسطه ایمنی، کارایی، ویژگی‌های خاص در صرفه‌جویی انرژی، به صورت گسترده‌ای در کاربردهای فراوان به کار می‌روند. موتور DC به واسطه دارای بودن ویژگی محدوده وسیع تنظیم سرعت پیوسته، ظرفیت اضافه‌بار بالا، پاسخ سریع، پایداری مناسب، سادگی در تعمیر و غیره، در بسیاری از حوزه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد. با وجود این مزایا، موتور DC را می‌توان در درایو موتورهای مورد استفاده دز سیستم کنترلی درب‌های اتوماتیک به کار برد. این تحقیق نشان می‌دهد که کنترل PID دارای ویژگی‌هایی است از جمله ساختار ساده، پایداری مناسب، قابلیت اطمینان بالا، که باعث می‌شود برای سیستم کنترلی تنظیم سرعت موتور DC در درب‌های اتوماتیک مناسب باشد. روش کنترل PID به صورت گسترده‌ای به منظور بهبود ویژگی‌های سیستم تنظیم سرعت موتور DC استفاده می‌شود که در واقع یک موضوع جالب‌توجه برای بسیاری از محققان در سال‌های اخیر می‌باشد...