To overcome the disadvantages of the positioning technologies by fuzzy theory in Wireless Sensor Networks (WSNs), positioning algorithms based on information fusion are presented in this article. The fuzzy theory is used to deal with the randomness and fuzziness in the WSNs. And the information fusion is introduced to improve the location accuracy. If the collinearity of the anchor nodes is larger, the misjudged reference nodes may be caused. They are removed by using clustering method. The algorithms in this paper can enhance the location accuracies compared with using the fuzzy theory and alleviate the effect of the RSSI (Received Signal Strength Indication) measure errors. Moreover, the algorithms avoid the high complexity of computation and the requirement of more anchor nodes. Simulation results indicate that the algorithms are more precise, robust as well as with good suitability

چکیده

تکنولوژی­ های مکانیابی توسط نظریه فازی در شبکه­ های حسگر بیسیم (WSNها) دارای معایبی هستند. برای فائق آمدن بر این معایب، در این مقاله الگوریتم­ های مکانیابی بر مبنای ترکیب اطلاعات ارائه می­شوند. نظریه فازی برای مدیریت تصادفی بودن و فازی بودن در WSNهاست. ترکیب اطلاعات معرفی می شود تا دقت مکان بهبود یابد. اگر هم خط بودن گره­ های لنگر زیاد باشد، ممکن است بعضی گره­ های مرجع دچار تصمیم­ گیری اشتباه شوند. این گره­ ها با استفاده از روش­های خوشه بندی حذف می­ شوند. الگوریتم­ های ارائه شده در این مقاله می­توانند دقت مکان را نسبت به استفاده از نظریه فازی بهبود دهند و اثر خطاهای معیار RSSI (نشانگر قدرت سیگنال دریافتی) را کمتر کنند. به علاوه این الگوریتم­ها از هزینه زیاد محاسباتی و نیاز به گره­ های لنگر زیاد اجتناب می­کند. نتایج شبیه­ سازی­ها نشان می­دهند که این الگوریتم­ها دقیقتر، مستحکم تر و مناسب ترند.

شبکه­ های حسگر بیسیم (WSNها) را یکی از مهمترین تکنولوژی­های قرن بیست و یکم و یکی از 10 تکنولوژی­ای می­دانند که در حال تغییر جهان هستند. این تکنولوژی دارای افق­های وسیعی از کاربردها است از جمله کاربرد در شناسایی نظامی، دنبال کردن هدف، نظارت بر محیط، خدمات بهداشتی و غیره...