چکیده

در این مقاله آنالیز پایداری قدرتمند یک سیستم فازی جانبی خودرو با استفاده از پارامترهای اغتشاشی ارائه می شود. در ابتدا کنترل کننده فازی با استفاده از روش تابعی توصیفی و با آزمایشات، خطی سازی می شود. بعد از آنکه تابع توصیفی بدست آمد، آنالیز پایداری یک سیستم کنترل جانبی خودرو با تغییرات سرعت و اصطکاک و با استفاده از از روش صفحه پارامتر انجام می گیرد. پس از آن است که مقداری از سیکل محلی شده توسط کنترل کننده فازی می تواند به آسانی در صفحه پارامتر اشاره شود. شبیه سازی کامپیوتری بازدهی این روش را نشان می‌دهند و تایید می کنند.

1-مقدمه

تابع توصیفی یک روش قلمرویی فرکانسی مفید برای آنالیز پایداری یک سیستم کنترلی غیر خطی است به خصوص هنگامی که سیستم دارای المانهای غیر خطی شدید مانند رله، اشباع مغناطیسی، خلاصی، پسماند مغناطیسی و غیره است. توضیحات پایه ای پیرامون توابع توصیفی را می توانید در مراجع 1-3 مطالعه کنید. برخی تحقیقات دانشگاهی و صنعتی به منظور بررسی مشخصه های طراحی  این توابع توصیفی انجام گرفته است. برای طرح کنترل کننده PI، یک روش تکراری برای دسترسی به مشخصه های حاشیه فازی و سود در مرج 4  بر اساس دو آزمایشات رله و آنالیز تابع توصیفی ارائه شده است. در مرجع 5 توابع توصیفی به منظور  آنالیز پایداری و پیشبینی سیکل محدود سیستمهای کنترل غیر خطی استفاده شده اند. در مرجع 6 تابع توصیف پسماند برای تقویت کننده صوت کلاس AD جهت مدل سازی اینورتور اعمال شد. آقای آکرمن و بونته در مرجع 7  تابع توصیفی را به منظور پیشبینی سیکلهای محدود در صفحه پارامتر ضریب اصطکاک و سرعت تایر روی جاده به کار گرفتند. در مرجع 8 الگوریتم سیکلهای محدود را برای کلاسه ای وسیع از سیستمهای غیر خطی نامشخص محاسبه می کند. برای سیستمهای کنترلی هوشمند برخی محققین(9-11) آزمایشاتی را انجام دادند و توابع توصیفی تحلیلی کنترل کننده فازی را به منظور پایداری سیتمهای کنترل فازی  ایجاد کردند. از طرف دیگر، تابع توصیفی همچنین به منظور یافتن مرزهای پارامترهای شبکه های عصبی جهت داشتن پاسخ سیستم پایدار و تولید سیکلهای محدود به کار گرفته شده است(12). در واقع خطای تخمینی غلب در سیستمهای کنترلی عملی وجود دارد. کاملا شناخته شده است که الگوریتمهای قلموریی فرکانسی صفحه پارامتریک و فضای پارامتریک(13 و 14) به منظور تکمیل کردن پایداری قدرمتمند یک چند جمله ای فاصله‌ای اعمال شده است....

 میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید