در این پروژههدف بررسی عملکرد کنترل­ کننده حداقل واریانس Generalized minimum variance (GMV)  در حلقه شناسایی است. به همین منظور ابتدا کنترل­ کننده را به صورت تحلیلی طراحی می­کنیم سپس آن را در حلقه کنترل قرار می دهیم. فرض کنید مدل سیستم به فرم زیر باشد.

در رابطه ی بالا d تاخیر زمانی پروسه است. در روش GMV هدف کمینه سازی تابع هزینه ­ای به فرم زیر می­باشد. در این تابع علاوه بر کمینه سازی خروجی سیستم، مقدار سیگنال کنترل نیز مورد نظر قرار می­گیرد.

در رابطه ی زیر چند جمله­ای P مانند روش جایابی قطب چند جمله ­ای مطلوب حلقه بسته می­باشد که به فرم زیر می ­باشد.

سیگنال کنترلی به فرم زیر می باشد.

مقادیر چند جمله ای F و E که در رابطه ی بالا نمایش داده شده است با استفاده از حل معادله دیوفانتین زیر بدست می ­آیند.

مدل سیستم انتخاب شده به صورت زیر می باشد.