پروژه آماده کنترل مدرن برای یک سیستم مرتبه 3 نمونه شامل:
1- مدل سیستم مورد بررسی
2- تعیین تابع تبدیل
3- بررسی پایداری سیستم
4-رسم پاسخ های ضربه واحد و پله واحد و تحلیل پایداری و خطای ماندگار
5- بدست آوردن زمانهای صعود ، تاخیر ، نشست و حداکثر جهش و همچنین درصد حد اکثر جهش
6- بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری
7- تحلیل پایداری به روش لیاپانوف
8- به دست آوردن تحقق های مختلف شامل
الف) تحقق کانونیکال کنترل کننده
ب) تحقق کانونیکال رویت گر
ج) تحقق کانونیکال رویت پذیری
د) تحقق کانونیکال کنترل پذیری
9- طراحی فیدبک حالت و رویتگر