New approach is presented for controlling the structural vibrations. The proposed active control method is based on structural dynamics theories in which multiactuators and sensors are utilized. Each actuator force is modeled as an equivalent viscous damper so that several lower vibration modes are damped critically. This subject is achieved by simple mathematical formulation. The proposed method does not depend on the type of dynamic load and it could be applied to control structures with multidegrees of freedom. For numerical verification of proposed method, several criterions such as maximum displacement, maximum kinetic energy, maximum drift, and time history of controlled force and displacement are evaluated in two- , five- , and seven-story shear buildings, subjected to the harmonic load, impact force, and the Elcentro base excitation. This study shows that the proposed method has suitable efficiency for reducing structural vibrations. Moreover, the uncertainty effect of different parameters is investigated here

چکیده

یک رویکرد جدید برای کنترل لرزش های سازه ای ارائه شده است. روش کنترل فعال مطرح شده برپایه تئوری های دینامیک سازه است که در آن چند محرک ها و حسگرها بکار برده شده اند. هر نیروی محرک به عنوان یک دمپر چسبناک مشابه مدل شده است به طوری که چندین حالت لرزه ای آهسته تر به صورت بحرانی میرا شده اند. این موضوع از یک فرمولاسیون ساده ریاضی بدست آمده است. روش مطرح شده به نوع بار دینامیک بستگی ندارد و می تواند برای کنترل سازه ها با چند درجه آزادی اعمال شود. برای تایید عددی روش پیشنهاد شده، چندین معیار مثل حداکثر جابجایی، حداکثر انرژی جنبشی، حداکثر رانش، تاریحچه زمانی نیرو و جابجایی کنترل شده در اندازه های – دو، - پنج ارزیابی شده اند، و ساختمان های برشی هفت طبقه، در معرض بار هارمونیک، نیروی ضربه، و آشفتگی برپایه ال سنترو هستند. این تحقیق نشان می دهد که روش مطرح شده بهره وری مناسبی برای کاهش لرزش های سازه ای دارد. علاوه بر این، تاثیر عدم قطعیت پارامتر های مختلف در اینجا بررسی شده است.

1-مقدمه

سازه های هوشمند سیستم هایی هستند که می توانند به خود آموزش دهند و از خود در مقابل تحریک های خارجی مثل باد و زمین لرزه محافظت کنند. آنالیز و طراحی سازه های هوشمند برپایه مجموعه ای دانش ها شامل دانش مواد، مکانیک کاربردی، الکترونیک، بیومکانیک، و دینامیک سازه است. در این فرآیند، حفظ کردن عملکرد ساختاری در مقابل خطرات خارجی یک موضوع مهم به نام سیستم کنترل است...