چکیده

این مقاله پیرامون کنترل جانبی خودروها در سیستم بزرگراههای خودکار و با تاکید اصلی بر روی مانور های تغییر مسیر راه است.  مسیر حرکت مطلوب برای  مانورهای تغییر مسیر راه خیابانیT مسیر راه مطلوب مجازی یا VDT نامیده می شد که با در نظر گرفتن راحتی مسافر و زمان انتقال مورد نیاز برای مانور طراحی می شود. در این مقاله کنترل کننده‌ی منطق فازی خود تنظیم به عنوان یک کنترل کننده مسیر ارائه می شود که خودرو را وادار می‌کند که VDT را دنبال نماید. به منظور ارزیابی عملکرد سیستم حلقه بسته تحت شرایط مختلف رانندگی  شبیه سازی هایی انجام گرفته است و نتایج  امکان پذیری استفاده از چنین کنترل فازی خود تنطیمی را برای مانور های تغییر مسیر خیابانی نشان می دهند.

1-مقدمه      

سیستمهای بزرگراهی خودکار(AHS)  بخشی مهمی در سیستمهای حمل و نقلی هوشمند(ITS) به حساب می‌آیند که هدفشان آن است که کنترل خودروها در بزرگراهها را در راستای افزایش ایمنی و  بهبود بازدهی بزرگراهی توسط کامپیوترها انجام دهند.

بخش بسیار سخت AHS به کنترل جانبی خودروها بر می گردد که شامل دنبال کردن راه خیابانی و مانورهای تغیر مسیر می باشد(1) که این موضوع بخشی از تحقیقات را در حوزه مسئله دنبال کردن راه به خود اختصاص داده است. اما هنوز تعداد کمی بررسی بر روی مانورهای تغیر مسیر انجام گرفته است  هدف از یک مانور تغییر مسیر در AHS فراهم آوری یک روشی بهینه در انتقال یک خودرو از مسیر خیابانی پیشرو به مسیر خیابانی مجاور است. به منظور دست یافتن به وظیفه یک مانور تغییر مسیر،  مسیر حرکت مطلوب برای مانورهای تغییر مسیر که مسیر حرکت مطلوب مجازی نامیده می شود(VDT)، بایستی با در نظر گرفتن راحتی مسافر و زمان حمل و نقل برای مانور طراحی شود. مسیر حرکت شتاب ذوزنقه ای به عنوان یک VDT پیشنهاد شده است. و طراحی یک شتاب ذوزنقه ای مناسب می تواند از طریق مقایسه حرکت تند و سریع جانبی، شتاب جانبی و زمان مانور حاصل شود. استراتژی های کنترلی، شالوده تکنولوژی برای مانور تغییر مسیر هستند. که عملکرد مسیر حرکت را خیلی زیاد تحت تاثیر قرار می دهند. کنترل منطق فازی خود تنظیم به عنوان یک کنترل کننده مسیر حرکت  باعث می شود که یک خودرو، VDT را دنبال کند. هسته کنترل کننده جدول قوانینی است که شامل قوانین تاثیر می باشد که محیطی طبیعی را برای اتحاد و مابین دانش بشری و قضاوت مهندسی فرمان خودرو برای کنترل کننده فراهم می کند. همچنین جدول قوانین می تواند با توجه تغییر متغییرهای ورودی کنترل کننده تنظیم شود. این کار عملکرد را بالا برده و مشخصه های قدرتمند سیستم دینامیکی خودرو را نیز افزایش می‌دهد. شبیه سازی ها به منظور ارزیابی عملکرد سیستم حلقه بسته تحت شرایط رانندگی مختلف انجام خواهند گرفت و نتایج نشان داده اند که کنترل کننده منطق فازی خود تنظیمی می تواند به طور موفقیت آمیزی عملکرد خودرو را  تحت وضعیت مانور تغییر مسیر بهبود بخشد...

 میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید